夏
禹州稱“夏邑”或“夏國”。夏 禹 始 封 于此。禹死后，子夏啟打破禪讓制傳統，奪取天子之位，即位于夏邑，開啟王位世襲制。夏啟召集各地部落與酋邦在鈞臺舉行 盟 會，確 立 自 己 的 地 位。夏少康復國后，建都于少康城（禹州市順店鎮康城村）。
商朝
仍為夏邑。商湯封夏禹后裔于此。
西周
周武王時，封武王之弟于康(禹州市順店鎮康城村)。
春秋時期
禹州屬鄭國，稱“櫟邑”。
戰國時期
韓景侯九年(公元前400年)，韓被周室承認為諸侯國，建都于此。遂改櫟邑為陽翟。韓哀侯二年(公元前375年)，韓滅鄭，遷都于鄭(河南省新鄭市)。韓懿侯五年(公元前370年)又從新鄭遷回陽翟定都。
秦朝
秦始皇二十六年(公元前221年)，秦統一中國，分天下為36郡，置陽翟一帶為潁川郡，郡治陽翟。秦末，項羽、劉邦先后攻占陽翟，并分別封韓室后裔為王，都于此。
西漢
漢高祖五年(公元前202年)，高祖封韓王信為韓王，都陽翟。翌年韓王信遷故都太原，陽翟復為潁川郡治、轄17縣。漢武帝時，全國分為13個州，陽翟屬豫州潁川郡，郡治陽翟，領18縣，后宣帝和元帝時，增潁川郡屬縣分別為19和20個。
新朝
天鳳元年(公元14年)，王莽按其軍事編制，改潁川郡為左隊郡。轄區與郡治未變。
東漢
漢光武建武元年，改左隊郡復為潁川郡，歸豫州，郡治陽翟，領17縣。
三國時期
魏、蜀、吳三國分治，陽翟屬魏。魏黃初元年(220年)，陽翟改屬豫州部河南郡，為陽翟縣，潁川郡治東遷許昌。
晉朝
禹州仍為陽翟縣，屬司州部河南郡。東晉時陽翟縣改為陽翟郡，曾先后屬前、后趙，前、后秦和燕。
南北朝時期
初，陽翟屬南朝宋，歸豫州，潁川郡寄治睢陽。領陽翟。北魏孝明帝孝昌二年(526年)，陽翟分為陽翟、陽城兩郡。東魏孝靜帝興和元年(539年)，仍置陽翟郡，原陽翟縣劃為陽翟、黃臺(郭連鄉黃臺村)兩縣，均屬陽翟郡。
隋朝
隋文帝開皇三年(583年)，廢陽翟郡，以陽翟屬襄城郡，隸汝州。隋煬帝大業元年(605年)黃臺縣并入潁川縣，隸屬豫州部襄城郡管轄。
唐朝
唐高祖武德三年(620年)，析陽城、嵩陽、陽翟各一部，復置康城縣。貞觀三年(629年)，廢康城縣，并入陽翟縣。唐高宗龍朔二年(662年)，陽翟縣又改歸河南府洛州管轄。唐武宗會昌三年(843年)，陽翟復歸許州潁川郡管轄。
五代時期
后梁時期，陽翟縣屬許州匡國軍管轄。后唐、后晉、后漢、后周四代(923—960年)，陽翟縣均屬西京下屬的許州忠武軍管轄。
宋金時期
陽翟縣屬于京西北路下屬的潁昌府管轄。宋靖康元年(1126年)，金兵入主中原，宋室南遷。陽翟縣歸金管轄。金太宗天會八年 （１１３０年），偽齊劉豫在陽翟設潁順軍。金大定二十二年 （１１８２年），潁順軍升為潁順州，隸屬南京路管轄（南京即河南省開封市）；并設陽翟縣為 “附郭縣”。金大定二十四年 （１１８４年），因境內有鈞臺舊址，潁順州更名為 “鈞州”，仍屬南京路。鈞州轄 ３縣。
元朝
仍沿鈞州建置，治陽翟。元世祖至元二年(1265年)，原隸鄭州的新鄭、密縣亦改屬鈞州，共領三縣。
明朝
明初仍為鈞州，歸開封府管轄。明太祖洪武元年(1368年)，撤銷陽翟縣，鈞州領新鄭、密縣兩縣。明穆宗隆慶四年(1570年)，新鄭從鈞州劃出，鈞州僅領密縣。明神宗萬歷三年(1575年)，因避皇帝朱翊鈞諱，鈞州改為禹州。明崇禎十六年(1643年)，正月，李自成第二次攻下禹州，遂在禹州設均平府，轄27縣，改禹州為均平縣。
清朝
清順治二年(1645年)，仍設禹州，歸開封府管轄，領密縣一縣。清康熙元年(1662年)，密縣改隸開封府，禹州不再領縣。清雍正二年(1724年)，升禹州為直隸州，領新鄭、密縣二縣。清雍正十三年(1735年)，禹州由開封府改為許州府管轄。清乾隆六年(1741年)，禹州復改歸開封府管轄。
中華民國
1913年3月1日，禹州改為禹縣，隸豫東道。1914年6月2日，改隸開封道。1932年9月27日，改屬河南第一行政督察區。1946年河南又劃成12個區，禹縣屬第一區。
另，１９４５年 ３月，根據中共河南 （豫西） 區黨委指示，在禹縣、密 縣 交 界 成 立 中 共 河 南（豫西）區黨委第四地委、四專署、四分區。為了開展地方抗日工作，在扒村建立中共禹縣縣委 和 禹 縣 抗 日 民 主 政 府。４月，在雞山村成立中共禹密新中心 縣 委、禹 密 新 辦 事 處。７月，在神垕組建中共禹郟縣委和禹郟抗日民主政府。１９４８年在許 昌、禹 縣 交 界 設 許 西 縣。存在時間較短，多未形成真正的建置和轄區。
中華人民共和國
仍設禹縣，先后隸屬河南省許昌專署和許昌市。1988年6月25日，國務院批準禹縣改為禹州市，為省直轄縣級市，計劃單列。
【行政區劃】 ２０２１年 ９月 ３０日，經省政府批準，同意禹州市撤銷褚河 鎮 設 立 褚 河 街 道，實行城市管理體制。褚河街道管轄范圍為原褚河鎮行政區域，街道辦事處機關駐原褚河鎮政府駐地。至 ２０２１年末，禹州市轄 潁 川、夏 都、韓 城、鈞 臺、褚河 ５個建置街道；火龍、古城、無梁、神垕、順店、方山、鴻暢、文 殊、梁 北、鳩 山、朱閣、范坡、郭連、淺井、方崗、花石、張得、萇莊、小呂 １９個建置鎮；磨街、山貨 ２個鄉。